Fouettez rapidement le mascarpone dans un saladier. Coupez la gousse de vanille en deux et grattez les grains sur le mascarpone. Ajoutez ensuite le lait et les noix de pécan.
Fouettez la crème en chantilly et dès qu'elle commence à prendre ajoutez le sucre en poudre petit à petit tout en continuant de battre.
Une fois la crème battue en chantilly bien ferme ajoutez-la délicatement au mascarpone, puis versez dans une sorbetière. Laissez tourner le temps nécessaire à faire prendre la glace.
Versez ensuite la glace dans un bac et placez au congélateur pendant au moins 2 heures minimum.
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