Mixez la mangue.
Faites chauffer le lait, la crème, et le sucre jusqu'à ébullition, et retirez du feu.
Trempez les feuilles de gélatine dans de l'eau froide, et ajoutez-les ensuite dans la préparation chaude. Mélangez bien.
Ajoutez la purée de mangue et remuez.
Versez le mélange dans les ramequins tapissés de film étirable, et laissez refroidir au réfrigérateur au moins 3 heures.
Démoulez les panna cotta et agrémentez avec un coulis de framboises ou des morceaux de mangue fraiche.
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